(1) Опір коченню трактора в основному спричинений деформацією шин і ґрунту. Під вагою трактора шини сплющуються і ґрунт ущільнюється. Під час процесу кочення колеса різні частини шини, які контактують із землею по колу, постійно сплющуються та деформуються, а ґрунт перед колесом притискається, спричиняючи деформацію ґрунту та формування колеса. колії, що створює опір коченню, що перешкоджає котенню колеса вперед. Існує багато факторів, які впливають на опір коченню, головним чином пов’язаних з такими факторами, як твердість ґрунту та величина вертикальних навантажень, спричинених вологою. Для того самого трактора, якщо грунтові умови різні, його опір коченню також буде різним. Наприклад, при русі по асфальту, цементу або сухому твердому грунту опір коченню невеликий, а тяга трактора більша. За однакових умов використання, чим більша вага додається до шин, тим більша вертикальна деформація ґрунту та більший опір коченню. Загалом, зменшення деформації самої шини та вертикальної деформації ґрунту є корисним для зменшення опору коченню. Якщо трактор рухається по м’якому ґрунту, використання шин низького тиску та збільшення площі опори шин може зменшити вертикальну деформацію ґрунту, зменшити опір коченню, а отже, покращити зчеплення. У зв'язку з тим, що трактори в основному використовуються для польових робіт і часто їздять по м'якому ґрунту, щоб зменшити вертикальну деформацію ґрунту, для тракторів зазвичай використовують шини низького тиску, а також з цієї ж причини використовують розширені шини. . Слід звернути увагу на відмінності у використанні шин низького тиску, розширених шин і шин високого тиску в нашій діяльності.
(2) Тяговий опір - це опір, який повинен подолати трактор під час руху сільськогосподарської машини для роботи. Вона дорівнює тяговому зусиллю, яке передає трактор на сільськогосподарську машину через з’єднувальний пристрій. Через те, що зчеплення дорівнює руху мінус опір коченню, збільшення рушійної сили та зменшення опору коченню є ефективними заходами для покращення зчеплення.
(3) Рушійна сила - це горизонтальна сила реакції поверхні дороги на ведуче колесо. Отже, величина рушійного моменту Mk, який передається двигуном внутрішнього згоряння на ведучі колеса через систему трансмісії, свідчить про те, що рушійна сила Pk трактора також більша. Однак, оскільки Mk визначається потужністю двигуна внутрішнього згоряння, Pk також обмежена потужністю двигуна внутрішнього згоряння. У той же час Pk обмежена умовами ґрунту і не може бути нескінченно збільшена, тому що коли сила реакції ґрунту, а саме рушійна сила Pk, збільшується до певної міри, ґрунт руйнується, ведуче колесо сильно буксує, і рушійна силу Pk більше не можна збільшити. Силу реакції, яку ґрунт може створити на ведучі колеса, ми називаємо «зчепленням». Звідси видно, що максимальне значення рушійної сили Pk обмежується не тільки швидкістю двигуна внутрішнього згоряння, але й адгезією ґрунту, і не може бути нескінченно збільшено.
