Колісний трактор, вид трактора, відноситься до трактора з колісним крокуючим механізмом. Колісні трактори високої потужності мають хороші тягові характеристики і підходять для високошвидкісних робіт на великих фермах з широким асортиментом сільськогосподарських знарядь.
Трактор може рухатися, покладаючись на потужність двигуна внутрішнього згоряння через систему трансмісії, яка отримує крутний момент Mk від ведучих коліс. Ведучі колеса, які отримують рушійний момент, потім прикладають невелику горизонтальну силу назад (дотичну силу) до землі через малюнок шини та поверхню шини, і земля стикається з горизонтальною силою реакції Pk, яка дорівнює за величиною та протилежна за напрямком рушійна сила. Ця сила реакції Pk є рушійною силою (також відомою як рушійна сила подачі), яка рухає трактор вперед. Коли рушійна сила Pk достатня для подолання опору коченню передніх і задніх коліс і тягового опору сільськогосподарських знарядь, що перевозяться, трактор рухається вперед. Якщо ведуче колесо спирається на землю, тобто рушійна сила Pk дорівнює нулю, ведуче колесо може працювати лише на холостому ході, а трактор не може рухатися; Якщо сума опору коченню та тягового опору перевищує рушійну силу Pk, трактор не може працювати. З цього видно, що робота колісного трактора досягається взаємодією між рушійним моментом ведучого колеса та землею, а рушійна сила є більшою, ніж сума опору коченню та опору тяги.
